微型編碼器DR24S系列,外徑24mm,軸徑4mm,分辨率可選,寬電壓供電,多種輸出形式,適用于小型精密機械設備,機器人,紡織機械,繞線機等。更多細節請。
特性
- 高精度
- 分辨率可達每轉數千至數萬線(如17位分辨率對應131,072脈沖/轉),滿足精密控制需求。
- 精度通常以角秒或微米為單位,適用于工業機器人、CNC機床等場景。
- 抗干擾能力強
- 非接觸式設計(如光電、磁性)避免機械磨損,適合惡劣環境(如高溫、高濕度、振動)。
- 部分型號采用對稱負信號輸出(如A-、B-、Z-),增強抗電磁干擾能力,傳輸距離可達300米。
- 緊湊型設計
- 外殼尺寸小巧(如71×64×20mm),便于集成到移動設備或狹小空間。
- 防護等級高(如IP68/IP69K),防水防塵,適應戶外或工業現場。
工作原理
微型編碼器根據工作原理可分為增量式和絕對式兩類:
- 增量式編碼器
- 通過光電或磁性原理檢測旋轉或線性運動,輸出脈沖信號(如A、B、Z相)。
- A、B相:相位差90度,用于判斷旋轉方向和計算位移。
- Z相:零位脈沖,用于參考點定位。
- 特點:結構簡單、成本低,但需外部計數器記錄脈沖數,斷電后位置信息丟失。
- 絕對式編碼器
- 通過光碼盤或磁碼盤上的編碼(如格雷碼)直接輸出絕對位置信息。
- 單圈絕對式:測量一圈內的角度位置。
- 多圈絕對式:通過齒輪傳動擴展測量范圍,記錄圈數。
- 特點:無需計數器,斷電后位置信息不丟失,但成本較高。