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工業旋轉編碼器的SSI信號介紹
更新時間:2013-10-14   點擊次數:4795次
  工業旋轉編碼器標準的同步串行信號SynchronousSerialInterface,由兩組RS422差分信號組成,一組由接收信號端控制器發送開始——中斷的時鐘脈沖,觸發編碼器設備返回另一組數據信號,每一個時鐘周期對應一位數據,在接收端控制器中“同步”讀取。
  
  普遍認同的通訊規約:設備在時鐘的*個下降沿準備數據,在隨后的時鐘上升沿開始發送數據,MSB(zui高有效位)開始,連續發送至數據的LSB(zui低有效位)后保持0(低)電平等待時鐘的穩態,如果時鐘沒有給出穩態電平,設備重新發送一遍數據。
  
  串行輸出分同步與異步界面,同步就是發送指令與數據是同步的,這樣就是指令(時鐘)走一對電纜,數據走一對電纜SSI只是同步串行界面的簡稱,用于工業旋轉編碼器的接口,上并沒有規定統一的標準。國外廠家出于商業目的,往往要求配置其推薦的后續設備,而對于自行選定或開發的后續設備,除非有很大的量,一般是不確定支持的。國內如自行開發SSI信號傳感器或SSI接收設備,應對各種SSI的細微差別充分的了解,如不了解,往往會在家連的好好的,到了現場就經常不穩定,此為在SSI信號的細節上沒有處理好。
  
  同步串行信號的發展:SSI信號是zui簡單的串行信號,同時,其信號的可靠性就較低,需要在發送-接收做相應的可靠性處理,隨著運動控制速度要求越來越高,或數據可靠性要求越來越高,但是“同步串行”信號真正的在更高速或干擾情況下,其實已經不是“同步”了,為此同步串行信號增加了很多新的內容,這些信號特點都是傳輸速度快,為避免傳輸速度快而產生的錯碼概率,而增加了循環校驗碼CRC,并可以讀取編碼器內部的工作壽命、工作溫度、光學讀頭可靠性等信息,這類編碼器目前都是連接其的接口,成本較高,主要在高速運動控制中使用。
  
  RS422信號為電工協會標準的工業級信號,SSI由2組RS422信號構成物理結構,其同樣符合工業級標準,為此,可作為工業級編碼器信號物理接口標準
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